Le château de Belvoir, dominant le val de Sancey, a été édifié au début du moyen âge sur l’emplacement d’un oppidum gaulois. Il fut la propriété des familles de Belvoir, Vergey, Cusance Lorraine et Rohan.
Il a été restauré par la Famille Jouffroy.
Ouvert à la visite de Pâques jusqu’à fin octobre les dimanches et jours fériés. Tous les jours en juillet et août.
Le village médiéval de Belvoir est l’un des villages où le temps semble s’être arrêté il y a plusieurs siècles. Le bourg recèle un patrimoine bâti remarquable, les halles du XIVe siècle (40m de long, 13m de large, 8 à 9m de haut). Elles furent le théâtre autrefois de grandes foires, elles sont encore aujourd’hui le décor de grandes fêtes villageoise et de marchés régionaux en été.
Des visites gratuites du village se font lors des marchés d ‘été le vendredi soir à 16h et 18h.